Für die Rohrnudeln die Milch erhitzen. 2 EL von der warmen Milch abnehmen und mit der Hefe, dem Zucker und einem TL Mehl zu einem Vorteig anrühren. Das restliche Mehl in eine Schüssel sieben, eine Mulde in die Mitte drücken und den Vorteig hineinfüllen.
Die Schüssel abdecken und den Teig an einem warmen Ort für 30 Min. gehen lassen. Anschließend die restliche Milch, Salz, Butterwürfel und Eier zugeben und zu einem glatten Teig verkneten. Den Teig abgedeckt nochmals 20 Minuten gehen lassen. Die Zwetschgen entkernen und in Viertel schneiden. Mit einem Esslöffel vom Teig Kugeln abstechen, mit den Zwetschgenvierteln füllen und mit bemehlten Händen rund rollen.
Den Boden einer Auflaufform mit einem Teil der zerlassenen Butter bestreichen und mit dem braunen Zucker bestreuen. Die gefüllten Teigkugeln in der restlichen flüssigen Butter wälzen und nebeneinander in die Auflaufform setzen. Nochmals 10 Min. gehen lassen und dann im heißen Backofen bei 190 °C Ober-und Unterhitze für 30 Min. schieben.
In der Zwischenzeit für die Vanillesauce Sahne und Milch mit dem Zucker und dem Mark einer ausgekratzten Vanilleschote in einem Topf zum Kochen bringen. Eier trennen, die Eigelbe in einen Aufschlagkessel geben und verrühren. Die heiße Sahne-Milch-Mischung nach und nach unter kräftigem Rühren zu den Eigelben geben und die Vanillesauce auf einem heißen Wasserbad solange rühren bis sie cremig wird.
Die Vanillesauce abkühlen lassen. Die Bayrischen Rohnudeln aus der Form stürzen und mit Puderzucker bestreut auf Teller anrichten. Mit der Vanillesauce zusammen servieren.
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